CQRobot 5.8GHz Doppler Effect Microwave Motion Sensor Compatible with Arduino and Raspberry Pi Motherboard. for Industry, Transportation, Agriculture, Smart Home, Security Monitoring, etc.

The device has two large, easy to use, mounting holes.

Review has been downgraded to 1 star after email discussions with CQROBOT support. This looks in theory like an affordable and very capable sensor but has one massive problem. The documentation on the CQROBOT Wiki doesn't explain key functions of the sensor adequately to program it. E.g. there is a command to set the motion sensing delta value, but nowhere does it say what the 16 bit delta value actually does. The same is true for other parameters like the motion sensing distance level which takes a value of 0 to 15, but nowhere does the documentation explain what the values mean. Also there is a command to "set lighting time" with no explanation of what the lighting time actually does. I haven't been able to find a data sheet online anywhere for the AT5820 chip that explains these values in detail. I contacted CQROBOT support who said:" For the time being, we can only provide customers with basic test code and basic technical parameters of the product". So basically this product is useless because key commands are inadequately documented and the supplier has no intention to document them. Don't waste your money until / unless CQROBOT provide adequate documentation.

Wie schon von CQRobot gewohnt, erhielt ich das kleine Modul in einer Plastikbox verpackt, bereits bastelfertig mit Kabeln und Dupont-Buchsen versehen. Die Platine ist gut gefertigt und bestückt mit einem kleinen Spannungswandler, ein paar Widerständen, Kondensatoren, einem Quarz und einem kleinen Chip, der einen Mikroprozessor mit eingebautem Mikrowellen-Bewegungssensor beherbergt. Weiterführende Infos erhält man ebenfalls wie gewohnt auf der Wiki-Seite von CQRobot. Sehr gut an dem Modul gefällt mir, dass es auch völlig autark funktioniert, da der eingesetzte Mikrocontroller einen Flash-Speicher besitzt, in welchem die Einstellungen bspw. zur Empfindlichkeit oder der Einschaltzeit des Bewegungssensors nichtflüchtig gespeichert werden. Je nach Schaltzustand lassen sich am Ausgang des Moduls dann High oder Low Level abgreifen und weiter verarbeiten zur Ansteuerung weiterer Elektronik. So ließ sich für den ersten Test das Modul auch ganz ohne Einplatinencomputer in Betrieb nehmen. Ich stellte dann fest, dass die Unterseite der Platine in die gewünschte Erfassungsrichtung zeigen muss. Das geht aus der Beschreibung von QCRobot nicht eindeutig hervor. Dann reagiert das Modul sehr sensibel und zuverlässig auf alle Bewegungen im Erfassungsbereich. In der Grundeinstellung des Moduls fällt der Ausgang sofort wieder auf Low-Pegel, sobald es keine Bewegung mehr erkennt. Ich hatte ein Multimeter zur ersten Messung des Schaltausgangs angeklemmt und anschließen eine kleine, schon vorbeschaltete Relaisplatine, die dann eine LED-Lampe ansteuerte, was auch prima funktionierte. Wie viel der Ausgang leistet, geht aus der Beschreibung nicht hervor, aber es werden sicher nur wenige mA sein, so dass sich dieser nur zum Ansteuern sehr kleiner Lasten eignet. Zum weiteren Test verband ich dann das Modul mit einem Arduino, spielte den kleinen Sketch auf, den ich auf der Wiki-Seite fand und konnte dann im seriellen Monitor der Arduino-IDE die Schaltzustände auslesen. Auch das funktionierte problemlos. Um das Modul allerdings nach seinen Wünschen programmieren zu können, ist dann doch etwas mehr an Programmiererfahrung nötig. Das Modul kommuniziert über die UART-Schnittstellen mit einem angeschlossenem Einplatinencomputer. Das Kommunikationsprotokoll wird auf der Wiki-Seite beschrieben und erlaubt das Programmieren und Auslesen der Register der MCU auf dem Modul. Da muss auch ich mich erst etwas einarbeiten, sollte aber problemlos gelingen. Für eigene Experiment oder auch den Aufbau einer eigenen Steuerung scheint das Modul wirklich gut geeignet.

CQRobot Ocean: 5,8-GHz-Mikrowellen-Bewegungssensor mit Doppler-Effekt, knapp 13€ Diese Art von Bewegungssensoren arbeitet nach dem Doppler-Effekt, wonach die Bewegung eines Objektes sich mit der ausgesendeten Frequenz des Moduls überlagert und eine Frequenzverschiebung bewirkt. Diese wird ausgewertet (Stichworte Mischung, Zwischenfrequenz, Basisband). Das Modul von CQRobot ist für Entwicklungsplattformen wie dem Arduino oder Raspberry ausgelegt. Im Wiki von CQRobot findet man unter dem Stichwort "CQRSENWB02" eine gute Beschreibung des Moduls sowie Beispielcode für den Arduino Uno R3 und dem Raspberry Pi 4 B. Bei erkannter Bewegung wird eine "1" in der Konsole ausgegeben, ansonsten bleibt der Wert bei "0". Eine Übersicht über die seriellen Kommandos findet man dort auch, diese sind in dem üblichen HEX-Format angegeben. Man kann z.B. die "motion sensing distance" programmieren und auslesen oder auch ein "motion detection delta value". Somit kann man die Sensitivitäts- und Erkennungsrate feintunen. Mein Raspberry Pi 4B ist z.Zt. in einem NAS-Gehäuse verbaut und erledigt dort andere Aufgaben, sonst hätte ich bereits den Code am Modul getestet. https://www.amazon.de/gp/customer-reviews/RPDM23EQHFMOE Der Radarchip AT5820 ist von der Firma Airtouch Shanghai Intelligent. Von der Bestückung her macht das Board einen sauberen Eindruck, 2 Befestigungslöcher sind vorhanden sowie eine Kabelpeitsche mit Einzelpin-Steckern. Fazit: Für eigene Tests eine schöne Sache, wenn auch etwas teuer, da für den Preis andere Hersteller mehrere Spielboards anbieten oder es auch gehäuste Module z.B. von HUBER oder deleyCON gibt. 4 Sterne

CQRobot Ocean: 5,8-GHz-Mikrowellen-Bewegungssensor Der Mikrowellen-Bewegungsmelder von CQRobot (Modell-Bez. CQRSENWB02) wird in einer kleinen Plastikschachtel geliefert, die keinerlei Informationen zum Sensor enthält. Die Maße der Sensor-Platine sind 20 mm x 34,5 mm, die Anschlusskabel sind 21 cm lang und sind wie folgt belegt: Red-VCC, Black-GND, Green-OUT, Blue-TX, Yellow-RX. Um Informationen zum Sensor zu bekommen, sollte man auf die Seite des Herstellers CQRobot gehen und dort nach CQRSENWB02 suchen lassen. Man kommt sofort auf die Seite des Sensors, dort das Bild anklicken, dann erhält man ausführlichere Informationen zum Sensor. Auf dieser Seite findet sich ein Link zum CQRobot.wiki und dort ist eine sehr umfassende Zusammenstellung der Daten und Anschlussmöglichkeiten für Arduino UNO-Boards und Raspberry Pi mit einem Testprogramm für die Arduino IDE. Das Testprogramm enthält Schreibfehler (Leerstellen vor ; Semikolon). Wenn man das korrigiert hat, kann man den Code kompilieren und hochladen. Über den Seriellen Monitor der IDE erhält man entweder 0 (keine Bewegung) oder 1 (Bewegung) im Beobachtungsfeld. Zusätzlich leuchtet dazu die LED auf dem Board (PIN 13). Anders als bei IR-Bewegungsmeldern, die auf Temperaturunterschiede reagieren, reagiert der Mikrowellen-Sensor (Doppler-Effekt) auf alle bewegten Gegenstände im Beobachtungsfeld. Der eigentliche Sensor scheint auf der Rückseite der Platine zu sein, da man hier eine 8-eckige Struktur erkennen kann. Das Ausgangssignal an PIN 13 (0,1) kann nun benutzt werden, um entsprechende Aktoren zu steuern, die auf Bewegung von Gegenständen reagieren sollen, bzw. das Programm noch für ein bestimmtes Projekt anpassen. Hochinteressant ist die Tatsache, dass die Mikrowellen auch Kunststoff durchdringen, somit der Sensor geschützt in einem Kunststoff-Gehäuse platziert werden kann. In wieweit dadurch die Reichweite beeinträchtigt wird, muss man selbst testen. Ein interessanter und vielfältig einsetzbarer Radarsensor, der einfach an einen Arduino-UNO oder Arduino Duemilanove (Mein Test-Board) angeschlossen werden kann. Man kann natürlich auch Microcontroller ESP8266 und ESP32 verwenden, wenn man das Testprogramm entsprechend anpasst.

No lo compréis. No funciona y no hay soporte técnico

VERARBEITUNG – Sehr hochwertig Der Ocean Bewegungssensor von CQ Robot ist besser verarbeitet als die meisten anderen Sensormodule für Arduino und Raspberry Pi, die ich bisher verwendet habe. Die Platine hat sehr sauber abgeschliffene Ränder. Auch die Aufdrucke auf der Platine sind scharf und klar lesbar. Besonders sticht das mitgelieferte Verbindungskabel hervor. Dieses ist nicht verlötet, sondern wird durch einen gesicherten Stecker verbunden. Die einzelnen Leitungen sind mit Silikon umgeben (anstelle des üblichen Plastiks), wodurch sie sehr flexibel sind. RESSOURCEN – Umfangreiche Informationen verfügbar Die Benutzung des Moduls in einem kleinen Beispielprojekt hat super funktioniert. Auf der Herstellerseite findet sich ein sehr ausführlicher Eintrag zu dem Modul, in dem alle benötigten Informationen vorhanden sind. Zusätzlich findet man dort auch noch ein Beispielprogramm für Arduino und Raspberry Pi. Das Arduinoprojekt ließ sich schnell und einfach importieren und mit der Arduino ide ausprobieren. Eine Kleinigkeit, auf die man achten muss ist, dass das Modul über eine serielle Schnittstelle kommuniziert. Wenn man ein Mikrocontroller-Board verwendet, dass nur über eine serielle Schnittstelle verfügt, die zugleich für den Programmer verwendet wird (beispielsweise das Arduino Uno Board, wenn man es genau so verbindet, wie auf der Webseite von CQ Robot beschrieben wird), muss man den CQRobot Sensor jedes mal vom Board trennen, wenn man eine neue Programmversion auf den Mikrocontroller aufspielt. Das ist aber bei jeder Art von externer Hardware, die man an ein solches Board über eine serielle Schnittstelle anschließt, genau so. Der Sensor hat bis zu ca. einem Meter Abstand sehr zuverlässig Bewegungen erkannt. ZUBEHÖR – Praktische Aufbewahrungsbox Der Sensor wird in einer kleinen Plastikschachtel geliefert. Diese ist optimal geeignet um den Sensor einzulagern. Das Verbindungskabel ist mit einem kleinen Kabelbinder versehen, was dafür sorgt, dass man die Länge einfach an die eigenen Bastelprojekte anpassen kann.